印刷機的發明和發展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。 　
1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希制成1臺圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，制成六色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。 　　二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和污染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發展。 　　世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經歷了三個階段。 　　1階段是20世紀80年代初到90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機大印刷速度為10000印/小時。一臺四色印刷機印刷前的預調整準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控制主要集中于自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙控等方面。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力，多數制造商都能夠制造紙張翻轉機構，進行雙面印刷。 　　第二階段是20世紀90年代初到20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標志，上印刷機械設計制造水平向前邁進了一大步。與1階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由1階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。 　　進入21世紀以來印刷機械迎來第三個發展階段。目前，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但制造廠商并不極力追求印刷機大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。 　　在印刷機械自動化方面，網絡化、生產集成化、數字化工作流程、與管理信息系統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控制系統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、干燥、上光涂布、噴粉及收紙等每個工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀，多數膠印機制造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。 　　此外，為了適應人們對彩色印刷品的需求，8色組甚到10色組的多色組雙面印刷、附加聯線印后加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接制版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機的一部分市場。 　　據歐洲印刷及紙加工機械制造商協會聯合會(EUMAPRINT)統計數字表明，由于受世界經濟不景氣影響，德、法、美、意、瑞士等七國印刷機械設備2002年的銷售比2001年下降了13.08%。從經濟景氣指數分析，歐美及中國、俄羅斯、日本等11個國家中，只有中國、俄羅斯是上升的趨勢，其余均是下降的，其中，德國2002年的銷售額約為68億美元，比2001年下降了12%；美國的銷售額約為22.7億美元，比2001年下降了16%；英國2002年的銷售額比2001年下降了24%，約為10.64億美元；意大利則下降了8%，約為7.63億美元。 　　而2001年印刷機械設備年產值排在前5位的國家則分別為：德國77.3億美元、日本39.18億美元、美國27.02億美元、英國14億美元、意大利8.29億美元。2001年印刷機械設備出口前5位的國家分別為：德國63.25億美元、日本15.78 億美元、美國12.46億美元、意大利10.6 億美元、英國9.4億美元。2001年印刷機械設備進口前6位分別為：美國22億美元、中國13億美元、德國12.28億美元、意大利9.22億美元、英國9.2億美元、日本7.98億美元。2002年中國印刷機械市場一花獨放，印刷機械設備的銷售額增長了13.8%，成為世界印刷及設備器材制造商的必爭之地。 　　另據德國機械設備制造商協會（VDMA）印刷分會新統計，2003年德國印刷機械行業產值約70億歐元，比2002年下降了13%。其中印刷機械占48億歐元，紙張加工機械占11億歐元，其余為紙張生產機械。目前德國印刷技術仍居前面的地位，其全球市場占有率超過30%，產品出口率高達80%，主要出口到美國、中國和歐盟成員國。2003年德國對華出口印刷機械3.7億歐元，占德國印刷機械出口總額的9.8%，中國已成為德印刷機械第二大單一出口市場。而美國仍是德國印刷機械大的進口國，占德國印刷機械出口總額的1/6。[